மேன்மையான யோகம் (Superior Yoga) என்பது யோகாவின் உயர்ந்த அல்லது ஆழ்ந்த நிலைகளைக் குறிக்கிறது. இது உடல் ஆரோக்கியத்தை மேம்படுத்துவது மட்டுமல்லாமல், மூச்சுப் பயிற்சிகள், ஆழ்ந்த தியானம் மற்றும் சமாதி போன்ற பயிற்சிகளின் மூலம் மனதின் கட்டுப்பாட்டைப் பெருக்கி, தன்னறிவையும் ஆன்மீக முன்னேற்றத்தையும் அடைய உதவுகிறது.
இந்த யோகத்தில் பல்வேறு வழிமுறைகள் உள்ளன; முக்கியமானவை குண்டலினி யோகம், ராஜ யோகம், அஷ்டாங்க யோகம் மற்றும் சித்தர் யோகம். குண்டலினி யோகம் உடலின் அடிப்பகுதியில் உறங்கிக் கிடக்கும் குண்டலினி சக்தியை எழுப்புவதில் கவனம் செலுத்துகிறது. ராஜ யோகம் தியானம் மற்றும் மனக்கட்டுப்பாட்டின் மூலம் ஆன்மிக முன்னேற்றத்தை அடைய உதவுகிறது. அஷ்டாங்க யோகம் பதஞ்சலியின் எட்டு படிகளின் அடிப்படையில் செயல்படுகிறது. தமிழ் சித்தர்களால் வழங்கப்பட்ட சித்தர் யோகம் உடல், மனம் மற்றும் ஆன்மாவை ஒருங்கிணைக்கும் பயிற்சி.
தமிழ் பாரம்பரியத்தில், யோகம் ஆன்மீக வளர்ச்சிக்கான வழியாக மட்டுமல்ல, வாழ்க்கையின் முழுமை நோக்கத்தை அடைவதற்கான ஒரு கருவியாகவும் கருதப்பட்டது. மேன்மையான யோகத்தின் இறுதி நோக்கம், தன்னையும் பிரபஞ்ச சக்தியையும் ஒன்றாக உணர்ந்து மன அமைதியை அடைவதாகும்.